汽车引擎分为直列式引擎、V型式引擎、水平式引擎三种，此三种引擎的命名主要是以，汽车引擎的排列方式而命名。

一般来说，汽缸数较少时，多是采用直列的方式；而汽缸数较多时，则是采用V字形排列方式。会有如此的差别，主要是因为直列汽缸的排列方式较占引擎室的空间，而且，多汽缸的排列方式对供油也会有所影响。

直列式引擎(InlineEngine)是指引擎的所有汽缸均排列在同一平面上，形成一直列的情形，因而称为直列式引擎。直列式的汽缸在目前轿车引擎的使用上来说是很普遍、且最传统的配置，最主要原因乃是因直列式的引擎规格，在进排气系统的设计上的自由度、生产性、生产成本等条件下，都能够取得良好的综合性平衡。

直列式引擎的优点：

引擎体积较小，较适合小型车使用

直列式引擎的缺点:

引擎的震动较大

V型式引擎(VEngine)是指V型引擎係将複数的汽缸分成两部份配置于曲轴的左右两边,将汽缸分成两边呈V型可缩短因汽缸的增加而增加引擎的长度，而V型汽缸分为左右两边的配置，其构想源自于水平对卧式引擎，而容易搭载于底盘上，并且能够直接的运转顺畅、强劲的动力，正是其魅力所在。

V型引擎的优点:

1.V型引擎在供油方面较直列式优秀，主要是因为V型引擎的供油系统较细腻且直接。

V型引擎的缺点:

1.引擎本体重量较重

2.成本较高

3.容积效率较低。

水平对卧式引擎(FlatEngine)是指称夹角为180度的引擎。水平对卧式引擎，是根据其複数的汽缸被分为两等分，以曲轴为中心呈现180度分列左右的形状而得名。由于汽缸呈现水平状态，所以汽缸盖、汽门系统皆采水平配置，因此引擎的重心位置极低。

水平式引擎的优点：

1.因活塞的往复运动，是左右相对向运作，所有震动有所抵消，因此其运转平顺。

2.活塞运动角的设计拥有平衡良好的优势，因此相对于直列式引擎，曲轴上所需的反向配重也较少，间接的减轻了曲轴的重量，这样不仅可以减轻引擎的整体重量，对于转速提升反应也有所助益。

水平式引擎的缺点:

1.生产成本较高，打造时较费时，因此水平式引擎目前较少车辆使用。