金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，四川福德机器人股份有限公司取得一项名为“一种袋装料分料码垛系统“，授权公告号CN110077860B，申请日期为2019年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种袋装料分料码垛系统，目的在于解决现有的自动码垛装车设备，仅能实现横向码垛或只能实现纵向码垛的问题。基于前述问题，申请人提出了几种不同的技术方案，其他方案采用上、下两层分料机构，而本申请为单层结构，与双层结构相比，体积更小，占用空间更少。其包括支撑架、输送单元、R轴旋转拨料单元、开关门单元、旋转平移单元、控制系统。本申请能有效解决现有自动装车设备无法兼容横向、纵向以及横纵组合码垛的问题，满足不同规格袋装料、不同规格装车车厢的装车需求，提高车厢的空间利用率。同时，基于车厢码垛方式的改进，使得运输的稳固性增加，保障运输的安全运行。

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